Ks. Franciszek Łupiński to długoletni proboszcz parafii pw. św. Wawrzyńca w Sochaczewie (w latach 1981-2003). Czas sprawowania przez niego probostwa odznaczył się wieloma inwestycjami materialnymi. Można do nich zaliczyć między innymi udoskonalenie wyglądu kościoła, chociażby poprzez przebudowę prezbiterium i ołtarza głównego oraz wykonanie witraży w nawie bocznej, wybudowanie plebanii, ukończenie budowy świątyni w Pilawicach. Ksiądz Łupiński przyczynił się również do powstania nowych parafii w Karwowie i Kątach.
W 1992 roku kapłan powołany został na stanowisko wikariusza generalnego, a w rok później otrzymał wyróżnienie Protonotariusza Apostolskiego, czyli Infułata - wówczas jedyne w diecezji. W czasie urzędowania ksiądz Łupiński wiele razy udowodnił swoje umiłowanie kapłaństwa i Ojczyzny.
Zmarł 18 września 2003 roku.
Tytuł Honorowego Obywatela Miasta Sochaczewa nadano księdzu 27 maja 2003 roku.
Zdjęcie z archiwum Parafii św. Wawrzyńca.